磨床廠家制造的磨床，平面磨床，工具磨床，精密磨床等數(shù)控磨床的主軸調(diào)速是按照控制指令自動(dòng)執(zhí)行的，為了能同時(shí)滿足對(duì)主傳動(dòng)的調(diào)速和輸出轉(zhuǎn)矩的要求，磨床廠家制造的磨床，平面磨床，工具磨床，精密磨床等數(shù)控磨床常采用機(jī)電結(jié)合的方式，即同時(shí)采用電動(dòng)機(jī)和機(jī)械齒輪變速兩種方式。其中齒輪減速以增大輸出轉(zhuǎn)矩，并利用齒輪換擋來(lái)擴(kuò)大調(diào)速范圍。

（1）電動(dòng)機(jī)調(diào)速

用于磨床廠家制造的磨床，平面磨床，工具磨床，精密磨床等數(shù)控磨床主軸驅(qū)動(dòng)的調(diào)速電動(dòng)機(jī)主要有直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)兩大類。

1）磨床廠家制造的磨床，平面磨床，工具磨床，精密磨床等數(shù)控磨床直流電動(dòng)機(jī)主軸調(diào)速

由于磨床廠家制造的磨床，平面磨床，工具磨床，精密磨床等數(shù)控磨床主軸電動(dòng)機(jī)要求輸出較大的功率，所以，主軸直流電動(dòng)機(jī)在結(jié)構(gòu)上不適用永磁式，一般使用它激式。為縮小體積，改善冷卻效果，以免電動(dòng)機(jī)過(guò)熱，常采用軸向強(qiáng)迫風(fēng)冷或采用熱管冷卻技術(shù)。

磨床廠家制造的磨床，平面磨床，工具磨床，精密磨床等數(shù)控磨床直流主軸電動(dòng)機(jī)一般都采用可控硅控制，轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。

2）交流電動(dòng)機(jī)主軸調(diào)速

近年來(lái)，磨床廠家制造的磨床，平面磨床，工具磨床，精密磨床等數(shù)控磨床交流主軸電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)日益增多，主軸交流電動(dòng)機(jī)多采用鼠籠式感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，使用交流變頻控制主軸轉(zhuǎn)速。

（2）機(jī)械齒輪變速

采用電動(dòng)機(jī)無(wú)級(jí)調(diào)速，使主軸齒輪箱的結(jié)構(gòu)大大簡(jiǎn)化，但其低速段的輸出轉(zhuǎn)矩常常無(wú)法滿足機(jī)床強(qiáng)力切削的要求。因此磨床廠家制造的磨床，平面磨床，工具磨床，精密磨床等數(shù)控磨床常采用1～4擋齒輪變速與電動(dòng)機(jī)無(wú)級(jí)調(diào)速相結(jié)合的方式，即所謂分段無(wú)級(jí)變速。采用機(jī)械齒輪減速，增大了輸出轉(zhuǎn)矩，并利用齒輪換擋擴(kuò)大了調(diào)速范圍。

機(jī)械齒輪自動(dòng)換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)是一種電—機(jī)轉(zhuǎn)換裝置，常采用液壓缸撥叉換擋和電磁離合器換擋兩種方式。這兩種方式都是通過(guò)磨床廠家制造的磨床，平面磨床，工具磨床，精密磨床等數(shù)控磨床的PLC控制的，自動(dòng)進(jìn)行換擋。