磨床廠家制造的磨床，工具磨床，精密磨床等平面磨床（數(shù)控磨床）加工是由CNC裝置根據(jù)零件加工程序控制數(shù)控磨床廠家制造的磨床，工具磨床，精密磨床等平面磨床（數(shù)控磨床）自動完成的。每一個加工程序段的處理應(yīng)按“輸入→譯碼→刀具補(bǔ)償→進(jìn)給速度處理→插補(bǔ)→位置控制”這樣的順序來完成，以實現(xiàn)坐標(biāo)軸的控制。

1.輸入

將零件程序輸入磨床廠家制造的磨床，工具磨床，精密磨床等平面磨床（數(shù)控磨床）的CNC裝置一般通過紙帶閱讀機(jī)進(jìn)行（也可以通過鍵盤、磁盤、上級計算機(jī)的DNC接口輸入等），按輸入過程的不同有兩種輸入工作方式。一種是邊輸入邊加工，即在前一個程序段正在加工時，輸入后一個程序段的內(nèi)容，閱讀機(jī)是間歇工作的，稱為NC工作方式。另一種是一次性地將整個零件加工程序輸入到磨床廠家制造的磨床，工具磨床，精密磨床等平面磨床（數(shù)控磨床）的CNC裝置的內(nèi)部存儲器中，加工時再逐個程序段地從存儲器中調(diào)出進(jìn)行處理，稱為存儲工作方式。在輸入過程中還要完成無效代碼刪除、代碼校驗及代碼轉(zhuǎn)換等工作。

2.譯碼

輸入磨床廠家制造的磨床，工具磨床，精密磨床等平面磨床（數(shù)控磨床）的程序段含有零件輪廓信息（如起點、終點、直線或圓弧等）、加工速度信息（F代碼）和其他輔助信息（M、S、T代碼等），計算機(jī)不能直接識別。譯碼程序就如同一個翻譯，按照一定的語法規(guī)則將上述信息轉(zhuǎn)換成計算機(jī)能夠識別的數(shù)據(jù)形式，并按一定的數(shù)據(jù)格式存放在指定的內(nèi)存專用區(qū)域。在譯碼過程中對程序段還要進(jìn)行語法檢查，有錯報警。

3.刀具補(bǔ)償

零件程序通常是按零件輪廓軌跡編制的。刀具補(bǔ)償?shù)淖饔檬前蚜慵喞壽E轉(zhuǎn)化成刀具中心軌跡，以保證按刀具中心軌跡運動能加工出所要求的零件輪廓。刀具補(bǔ)償包括長度補(bǔ)償和半徑補(bǔ)償。目前較好的磨床廠家制造的磨床，工具磨床，精密磨床等平面磨床（數(shù)控磨床）CNC裝置中，刀具補(bǔ)償還包括程序段之間的自動轉(zhuǎn)接和切削判別，即所謂的C刀補(bǔ)。

4.進(jìn)給速度處理

進(jìn)給速度處理應(yīng)保證實現(xiàn)磨床廠家制造的磨床，工具磨床，精密磨床等平面磨床（數(shù)控磨床）編程進(jìn)給速度。編程進(jìn)給速度是指沿運動軌跡方向上的速度，它是沿各坐標(biāo)方向運動合成的結(jié)果。速度處理時，根據(jù)此合成速度計算出各坐標(biāo)方向上的分速度。某些輔助功能如換刀、換擋等也在這里處理。

5.插補(bǔ)

插補(bǔ)是在已知曲線的種類、起點、終點和進(jìn)給速度的條件下，在曲線的起、終點之間進(jìn)行“數(shù)據(jù)點的密化”。在每個插補(bǔ)周期內(nèi)，運行一次插補(bǔ)程序，形成一個微小的直線數(shù)據(jù)段。插補(bǔ)完一個程序段（即加工一條曲線）通常需要經(jīng)過若干個插補(bǔ)周期。需要說明的是，只有輔助功能（換刀、換擋、切削液等）完成之后才允許插補(bǔ)。例如，要對下圖所示曲線AB進(jìn)行插補(bǔ)，則需要先計算出一個插補(bǔ)周期內(nèi)的微小直線段坐標(biāo)分量（ΔX，ΔY），經(jīng)過若干個插補(bǔ)周期后，計算得到從起點A到終點B之間的若干個微小直線段（ΔX1，ΔY1），（ΔX2，ΔY2），…，（ΔXn，ΔYn）。這些微小直線段必須足夠小，以滿足精度要求。

磨床廠家制造的磨床，工具磨床，精密磨床等平面磨床（數(shù)控磨床）軌跡插補(bǔ)

6.位置控制

插補(bǔ)的結(jié)果是產(chǎn)生一個周期內(nèi)的位置增量。 位置控制的任務(wù)是在每個采樣周期內(nèi)， 將插補(bǔ)計算出的指令位置與實際反饋位置相比較， 用其差值去控制磨床廠家制造的磨床，工具磨床，精密磨床等平面磨床（數(shù)控磨床）伺服電動機(jī)