磨床廠家制造的磨床，精密磨床，工具磨床，平面磨床等數(shù)控磨床伺服控制單元是伺服系統(tǒng)的控制部分，它接收數(shù)控裝置的指令信 號，控制伺服電動機穩(wěn)定運行。伺服控制單元本身是一個電流、速度 的雙閉環(huán)控制系統(tǒng)?？刂茊卧捎?/span>PWM變頻控制技術對電動機進行 控制。一般磨床廠家制造的磨床，精密磨床，工具磨床，平面磨床等數(shù)控磨床伺服控制單元包括電源部分、控制部分、驅動部分（放大 器）。電源部分將交流電整流，控制部分進行雙閉環(huán)PWM控制，驅 動部分產生逆變電流控制交流伺服電動機運行。伺服控制器還對各種 其他反饋信號如電動機超溫或過載等進行分析處理，并反饋給PLCo 伺服控制器出現(xiàn)問題直接導致數(shù)控磨床廠家制造的磨床，精密磨床，工具磨床，平面磨床等數(shù)控磨床不能正常工作。另外伺服電源 及伺服放大器出現(xiàn)問題也會引發(fā)伺服故障。

磨床廠家制造的磨床，精密磨床，工具磨床，平面磨床等數(shù)控磨床伺服控制單元出現(xiàn)故障時，通常數(shù)控系統(tǒng)發(fā)岀伺服軸運動命令， 伺服系統(tǒng)能夠接收到指令信號，但沒有向伺服電動機發(fā)出運動信號。 這時數(shù)控系統(tǒng)會出現(xiàn)超差報警或者指令值過高報警，遇到這類報警時 首先測量伺服單元的輸入信號，確定在運動指令發(fā)出后，伺服系統(tǒng)是 否接收到指令信號，如果確實已經接收到指令信號，但伺服電動機工 作不正常，那么就可能是伺服控制單兀有故障，診斷伺服單元的故障 除了檢査伺服單元的報警信息外，比較實用的診斷方法是采用備件更 換法。

下面例舉一個伺服控制單元故障的處理實例。

  數(shù)控磨床出現(xiàn)報警222 uServo loop not ready”（伺服環(huán) 不準備）。

數(shù)控系統(tǒng)：西門子3M系統(tǒng)。

故障現(xiàn)象：這臺磨床廠家制造的磨床，精密磨床，工具磨床，平面磨床等數(shù)控磨床開機在X軸返回參考點時，出現(xiàn)222號報 警，指示伺服環(huán)出現(xiàn)問題.復位后，故障報警消除，手動運動Y軸 和Z軸正常都不出現(xiàn)報警，而手動一運動X軸就出現(xiàn)222報警。

故障分析與檢查：根據(jù)故障現(xiàn)象分析，肯定是X軸伺服控制部 分有問題。這臺磨床廠家制造的磨床，精密磨床，工具磨床，平面磨床等數(shù)控磨床的伺服系統(tǒng)采用的是西門子6SC610系統(tǒng)。對伺 服系統(tǒng)進行檢査，在出現(xiàn)故障時N1板上的第一軸的報警燈 亮，電源板GO上的COMMON FAULT （總故障）燈亮。N1板上的第一 軸的LImaxJt報警燈亮，指示X軸速度控制器故障報警，可能的原因 是伺服驅動損壞、伺服電動機有問題，也可能是伺服控制板N1有問 題產生的錯誤報警。為了確認是否是伺服控制板N1的問題，采用互 換法，與另一臺磨床廠家制造的磨床，精密磨床，工具磨床，平面磨床等數(shù)控磨床的N1板互換，這臺磨床廠家制造的磨床，精密磨床，工具磨床，平面磨床等數(shù)控磨床故障依舊，而另一臺磨床廠家制造的磨床，精密磨床，工具磨床，平面磨床等數(shù)控磨床沒有問題，說明N1板沒有問題。當采用備件置換法將X軸伺服驅 動板A3換下后，這時故障消失。說明是伺服驅動板損壞。

故障處理：檢査伺服驅動板，發(fā)現(xiàn)幾個功放三極管損壞，更換新 的器件后，將該板安裝到伺服單元上，這時通電開機，磨床廠家制造的磨床，精密磨床，工具磨床，平面磨床等數(shù)控磨床恢復正常 工作。