平面磨床控制系統(tǒng)戰(zhàn)略的研究

平面磨床換向閥主閥芯的運動規(guī)律對于換向沖擊和換向性能有決定性的作用，換向過程中。稱這種平面磨床閥芯運動規(guī)律為控制曲線。對于電液比例換向系統(tǒng)的設計來說，最重要的就是平面磨床控制曲線的選定。而控制策略的研究，也就是尋找一條平面磨床理想控制曲線，使得平面磨床電液比例換向系統(tǒng)實現(xiàn)平穩(wěn)無沖擊換向。通常的適用條件下，平面磨床理想控制曲線是一條光滑的高次曲線，換向初始時刻加速度由0逐漸增加，消除了激進等減速曲線在開始時加速度突變而產(chǎn)生的沖擊。然后加速度取得最大值，實現(xiàn)快速減速，當速度快接近0時候，加速度減小，平穩(wěn)過渡到0這種曲線很好地克服了激進等減速曲線的局限性，而且還解決了提高平面磨床工作速度與提高換向精度之間的矛盾。無論換向時的初速 度有多大，只要控制液壓缸依照理想曲線運動，理論上就能在換向終點實現(xiàn)零沖擊和零誤差。